Славянские племена Древней Руси, жившие в суровых климатических условиях, широко использовали мытье и парение в банях, самомассаж с похлестыванием веником по телу. Этот способ массажа имел такое большое значение для жизни древнерусских племен, что нередко одно племя платило другому дань березовыми вениками как предметом первой необходимости. Массаж в виде нахлестывания тела веником широко распространился по всему миру.

В России развитие массажа достигло особого расцвета во второй половине XIX века, после того, как была разработана определенная система массажа.

В настоящее время массаж широко используется в системе физического воспитания. Он также применяется при подготовке космонавтов к полету и является прекрасным средством для восстановления сил во время работы в космосе.